Depuis le 1er janvier 2022, dans le cadre de la mise en œuvre des accords du Ségur de la santé : le nouveau cadre d'emplois Aide-soignant territorial est entré en vigueur.
Il est classé en catégorie B. Le décret n°2021-1881 du 29 décembre 2021 portant statut particulier du cadre d'emplois des Aides-soignants territoriaux définit les modalités de recrutement, de nomination, et de classement, ainsi que les règles relatives à l'avancement, au détachement et à l'intégration directe.